O Módulo LiDAR do Global Mapper é  promovido no mercado Brasileiro pela ENGESAT,  e sua Parceira Comercial, O GLOBAL MAPPER é promovido no mercado Brasileiro pela ENGESAT,  e sua Parceira Comercial,a Empresa “Leonardo Aguiar Martin” é, desde maio de 2015, DISTRIBUIDORA EXCLUSIVA da BLUE MARBLE GEOGRAPHICS no Brasil.  Acesse no link acima a declaração de exclusividade emitida pela ABES em favor da empresa Leonardo Aguiar Martin.

• Baixar folder Módulo LiDAR em Português

• Bajar folder del Módulo LiDAR en Español

Uma solução de baixo custo para processamento de dados LiDAR

As funcionalidades de análise, realce e edição oferecidos no Módulo LiDAR do Global Mapper estão acessíveis em condições comerciais significativamente mais atraentes que aplicativos similares.  O custo de ativação do Módulo LiDAR é equivalente ao custo de aquisição do Global Mapper, com opções de licenciamento com muita flexibilidade, seja em rede, flutuante, standalone, e uso empresarial ou acadêmico. Para mais detalhes e obter um orçamento faça contato por email com  laurent.martin@engesat.com.br ou no cel / Whatsapp + 55 41 (0) 9 9134 0990.

As principais funcionalidades do Módulo LIDAR incluem:

• Ferramenta “Pixel para Pontos” para criação de nuvem de pontos de alta densidade, malha mesh 3D, e ortomosáico a partir de imagens geradas por drones ou VANTs
• Criação de malha mesh 3D a partir de pontos LiDAR selecionados
• Uma barra de ferramentas LiDAR para acesso fácil de funcionalidades chaves de edição e análise
• Múltiplas opções de algoritmos de geração rápida de grade de altimetria, seja  MDS ou MDT
• Carregar arquivos de nuvem de pontos com até um bilhão de pontos ou mais
• Ferramenta de classificação que discrimina automaticamente solos, edificações, vegetação, postes, linhas de transmissão
• Funcionalidade de extração de objetos para criar automaticamente polígonos 3D de áreas construídas,  árvores e linhas de transmissão
• Renderização de Seção de Corte Transversal usando a ferramenta de Perfil de Rota do Global Mapper para visualização e edição da nuvem de pontos numa perspectiva vertical
• Digitalização 3D ou extração de feições personalizadas usando a funcionalidade de perfil perpendicular
• Opções avançadas de filtragem para remoção eficiente de pontos erráticos ou desnecessários
• Funcionalidade de Busca por Proximidade para identificação de pontos de uma classe de interesse que esteja invadindo outras feições pontuais ou lineares
• Identificação personalizada e reclassificação de pontos de ruído
• Comando por scripting de funcionalidades de processamento LiDAR para gerar fluxo de processamento
• Colorização de nuvem de pontos a partir de imagem subjacente ou camada de altimetria
• Ferramenta de Controle de Qualidade LiDAR para correção das elevações da nuvem de pontos LIDAR usando pontos de controle
• Múltiplas opções de  visualização de nuvem de pontos incluindo por critérios de classificação, intensidade elevação, RGB e densidade
• Suporte para geração de estatísticas LiDAR
• Adensamento de nuvem de Pontos, incluindo adensamento 3D variável.
• Suporte para importação e exportação dos formatos mais habituais de nuvens de pontos
• Suporte para atributos de pontos Infra Vermelhos com a opção de gerar uma grade NDVI ou NDWI
• Otimização de amostragem LiDAR para melhoria na visualização e na velocidade de análise.

Desenvolvimentos recentes do Módulo LIDAR

As melhorias mais significativas nas recentes evoluções do conjunto de ferramentas do Módulo LIDAR são sem dúvidas a funcionalidade Pixeis para Pontos, bem como várias novas funcionalidades na última versão do aplicativo, que são aprimoramentos desta mesma ferramenta. Dentre os destaque da versão 21 do Módulo LIDAR, podemos citar: 

• Identificação automática e reclassificação de postes a partir de uma camada de nuvem de pontos. Complementando a possibilidade já existente de classificação de linhas e transmissão e cabos aéreos, esta nova funcionalidade identifica padrões cilindricos dentro da nuvem de pontos de alta densidade e reclassifica estes pontos com postes a rede elétrica.
• Nova opção de mascaragem na ferramenta Pixeis para Pontos, para eliminar áreas de “Pano de Fundo” de cor uniforme das imagens.  Um inconveniente frequente na análise fotogramétrica é a inclusão de amplas áreas de pixeis de coloração uniforme nas imagens fontes.  Esta nova ferramenta pode ser usada para eliminar áreas indesejadas, tais como céu, ou água, da análise. 
• Reorganização da janela de diálogo da funcionalidade Pixeis para Pontos com uma imagem de pré-visualização maior.
  Melhorando a apresentação desta desta ferramenta, com novo padrão de interface de usuário, fica facilitado o trabalho com imagens individuais para seleção de pontos de controle, mascaragem, etc. 
• Nova opção na ferramente Pixeis-para-Pontos para ortoretificação de cada imagens gerada pela câmera em separado.
  Nas versões anteriores, a ortoimagem resultante era construída na extensão total de toda as imagens da área do projeto.   A novidade na versão 21 é a opção de limitar a produção das ortoimagens na extensão de cada imagem individualmente. 
• Nova funcionalidade para mostrar o polígono da área de recobrimento no solo de imagens selecionadas na ferramenta Pixeis-para-Pontos. Esta melhoria, simples mais muito poderosa, permite obter uma visualização clara da disposição,do recobrimento e da sobreposição entre imagens adjacentes usadas no projeto.
• Nova funcionalidade na ferramenta Pixeis-para-Pontos para identificar imagens que possa conter pontos de controle, baseado na sua localização. Até então, a identificação de imagens individuais que continham um ponto de controle específico era um processo manual. Com o lançamento da versão 21, imagens com a probabilidade de conter um pontos de controle a ser identificado e usado no processamento são realçadas, tornando o processo de demarcação do ponto em cada imagem onde ele se encontra muito mais eficiente. 

Lembrando que o Módulo LiDAR d0 Global Mapper já vem incluído na versão padrão e no arquivo único de setup do Global Mapper, mais é ativado adicionamente usando uma licença especifica a parte. Similarmente ao Global Mapper,  o Módulo LiDAR pode ser ativado como uma licença de avaliação sem restrições de funcionalidades por 14 dias para quem já tem o Global Mapper, ou para quer avaliar ambos aplicativos. Para tal finalidade, siga os procedimentos indicados na seção de download de avaliação.

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16.09.20

O Módulo LiDAR v22 foi publicado no dia 16 de setembro de 2020, aqui apresentamos as informações relativas a nova versão. Você pode desde já baixar e avaliar a nova versão na seção de download de avaliação.

Dia 14 de outubro de 2020 foi realizado um Webinar de apresentação do GLOBAL MAPPER v22  em inglês pela Blue Marble: Assista em seguida o replay deste Webinar.

• As 5 principais novas funcionalidades do Módulo LiDAR v.22 PT
• Las 5 características principales de la versión 22 del módulo Lidar SP

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As 5 maiores novidades do Módulo Lidar do Global Mapper da versão 22

Artigo original em https://blog.bluemarblegeo.com/2020/09/22/top-5-features-of-global-mappers-lidar-module-version-22/

O Módulo LiDAR, uma opção adicional do Global Mapper, fornece ferramentas avançadas para o processamento de nuvens de pontos, inclusive a funcionalidade Pixels to Points®, para a criação de nuvem de pontos fotogramétricos a partir de imagens, com sobreposição entre si, capturadas por drones, classificação manual e automática de nuvem de pontos, extração de feições, bem como aplanamento hidrológico e muito mais. 

A última versão do Módulo LiDAR traz várias novas ferramentas, bem como melhorias nas inúmeras ferramentas e funcionalidades existentes. Esta apresentação descreve as 5 maiores novidades do Módulo LIDAR na versão 22.

• Uma nova ferramenta de edição de terreno 

A edição de terreno fornece uma quantidade de rotinas que permite alterar interativamente os valores de elevação de uma grade altimétrica. Usando ferramentas simples, esta novidade do Módulo LiDAR pode ser usada para preencher espaços vazios que ficaram sem valores definidos na grade de altimetria, aplicar um aumento ou redução dos valores existentes dentro de uma área delimitada ou aplicar um valor de altimetria específico.  Poder editar de forma dinâmica uma camada de terreno desta forma é muito útil para a gestão do espaço geográfico, limpeza ou melhoria de um conjunto de dados de elevação. Esta ferramenta funciona com todos os tipos de dados em formato de grades de elevação, incluindo Modelos de Superfície – MDS – e Modelos de Terreno – MDT -, dados batimétricos, produtos derivados de dados LiDAR, e similares.

O preenchimento de espaços vazios é usado para corrigir falhas na grade de altimetria.

A funcionalidade de suavização de terreno por média é usada para obter uma superfície mais limpa e lisa, com menos ruído.

No exemplo abaixo  de alteração de altimetria, a ferramenta criou um corredor para a uma simulação de implantação de estrada. O processo de suavização criou um talude de transição com a grade de altimetria existente.

• Um novo algoritmo para aperfeiçoar a classificação de edificações.

O Módulo LIDAR oferece uma variedade de ferramentas de identificação e reclassificação de pontos. O algoritmo utilizado analisa a estrutura geométrica da nuvem de pontos num contexto definido para verificar se ela atende um padrão especificado. Esta opção inclui reclassificação de pontos representando vegetação alta, linhas de transmissão, postes e edificações. Na versão 22 recém lançada, o algoritmo de identificação de edificações foi atualizado para retratar de forma mais precisa estruturas construídas, qual que seja a fonte que gerou a nuvem de pontos.

Os pontos de cor laranja foram automaticamente classificados como edificações.

• Melhorias na extração e modelização de objetos 3D de edificações

Depois da etapa de classificação correta da nuvem de pontos, feições vetoriais individuais podem ser criadas automaticamente, retratando as características físicas tridimensionais das edificações identificadas. Por exemplo, feições lineares 3D podem ser geradas automaticamente conectando os pontos identificados como sendo linha de transmissão. Mas a aplicação de maior utilidade desta ferramenta de extração de feições tridimensionais talvez seja a extração de polígonos 3D representando edificações. Na versão 22, novos parâmetros e opções foram introduzidos, e o algoritmo de vetorização foi bastante aperfeiçoado para fornecer resultados mais precisos e ajustados aos limites físicos dos objetos. Superfícies planas individuais são geradas, permitindo que a estrutura específica da edificação analisada seja recriada, bem como um processo de simplificação para alcançar resultados mais nítidos e limpos, tanto nos tetos como nas paredes externas.

Feições complexas de edificações extraídas de uma nuvem de pontos em formato de polígonos 3D.

• Uma nova opção para gerar um relatório de processamento no uso da funcionalidade de dados de drone Pixels to Points

A ferramenta Pixels to Points é sem dúvida a ferramenta mais poderosa do Módulo LIDAR. Usando imagens coletadas por drones, e com recobrimento entre sí, esta ferramenta fotogramétrica analisa e identifica a posição de cada píxel de forma recorrente em diferentes imagens do conjunto de dados coletado para cria um modelo digital 3D da paisagem. A versão 22 do Módulo LiDAR introduz inúmeras melhorias nesta funcionalidade, inclusive um Relatório de Processamento, que resume com precisão a informação relevante relativa ao processamento realizado.  Este relatório inclui um resumo dos dados ingeridos, o tempo de processamento, os dados resultantes, o controle de qualidade com a precisão de localização alcançada, e a visualização de cada camada de informação gerada. Este relatório é gerado em formato HTML e se abrirá automaticamente no seu navegador WEB e poderá então ser salvo em formato PDF.

A versão 22 oferece agora um relatório de processamento, uma vez a funcionalidade Pixels to Points finalizada.

• Dois novos modos de visualização LiDAR

As nuvens de pontos 3D, seja LIDAR ou de outras fontes, podem ser renderizadas para refletir os valores de cada um de seus atributos, tal como elevação, intensidade de retorno, classificação realizada, etc… A versão 22 traz duas novas modalidades de visualização:

Colorização por Camada de Origem — Com esta opção, uma cor única é aplicada para cada nuvem de pontos carregada a partir de uma camada distinta, de forma a poder identificar claramente a origem de cada ponto no espaço de trabalho. Uma cor especifica pode ser escolhida para cada camada, a partir do menu de visualização LiDAR.

Colorização por ângulo de escaneamento – Neste modo, a nuvem de pontos é colorizada conforme o atributo que descreve o seu ângulo de escanerização, com valores variando de -90 até +90 grais. As cores usadas podem ser moduladas usando as opções de sombreamento escolhidas para o espaço de trabalho.  

Se você ainda não é usuário do Global Mapper e do Módulo LiDAR, abaixe uma licença de avaliação temporária de 14 dias para verificar o que você consegue realizar com o Global Mapper.

Para obter mais informações, faça contato por e-mail com  laurent.martin@engesat.com.br, ou pelo Cel Whatsapp + 55 41 99134 0990

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Las 5 características principales de la versión 22 del Módulo LiDAR de Global Mapper

 Artigo original en  https://blog.bluemarblegeo.com/2020/09/22/top-5-features-of-global-mappers-lidar-module-version-22/

El Módulo LiDAR un complemento opcional de Global Mapper, proporciona herramientas avanzadas de procesamiento de nubes de puntos, y incluye  Pixels to Points, para la creación de nubes de puntos fotogramétricas utilizando imágenes superpuestas capturadas por drones, clasificación automática y manual de nubes de puntos, así como extracción de entidades vectoriales, hidroaplanamiento y más.

La última versión del Módulo LiDAR incluye varias herramientas nuevas, así como mejoras en muchas de las características y funciones existentes. Este blog destaca las cinco nuevas características principales de la versión 22:

• Una nueva herramienta de pintura de terreno.

Pintura de terreno es un conjunto de herramientas de edición de terreno que brindan la capacidad de modificar los valores de elevación de un conjunto de datos de elevación cuadriculado de forma interactiva. Usando herramientas de dibujo simples, esta innovadora adición al Módulo Lidar se puede usar para llenar huecos en el terreno, aumentar o disminuir la elevación existente dentro de un área definida, o establecer una altura de elevación específica. La edición dinámica de una capa de terreno de esta manera es útil para la planificación del sitio, el modelado y la limpieza o mejora de los datos de elevación derivados del sensor. Esta herramienta funciona con todo tipo de conjuntos de datos de elevación en cuadrícula, incluidos DSM y DTM, conjuntos de datos batimétricos, datos de terreno derivados de LiDAR y más.

La operación “Rellenar huecos” se utiliza para rellenar las áreas de terreno que faltan.

La operación “Terreno liso – Promedio” se utiliza para crear una superficie de terreno más limpia.

En este ejemplo, la herramienta “Establecer altura del terreno” se utiliza para crear la ruta simulada de una carretera. El efecto de difuminado crea una transición inclinada hacia el terreno circundante.

• Un nuevo algoritmo que mejora la clasificación de edificios.

El Módulo Lidar incluye una variedad de herramientas de reclasificación de puntos y de identificación automática de características. Los algoritmos subyacentes analizan la estructura geométrica de la nube de puntos en un contexto local para buscar patrones que coincidan con un formato prescrito. Las opciones específicas incluyen la reclasificación de puntos que representan árboles o vegetación alta, líneas eléctricas, postes de energía y edificios. Para el lanzamiento de la versión 22, el algoritmo para identificar edificios en una nube de puntos se ha actualizado para proporcionar un reflejo más preciso de las estructuras creadas por humanos cuando se trabaja con datos de nubes de puntos de cualquier fuente.

               Los puntos naranjas se han clasificado automáticamente como puntos de construcción.

• Extracción de edificios mejorada con una mejor simplificación de formas 3D.

Una vez que una nube de puntos ha sido clasificada adecuadamente, se pueden crear entidades vectoriales individuales que reflejen las características tridimensionales del objeto. Por ejemplo, las entidades de línea 3D se pueden generar automáticamente conectando los puntos para aquellos puntos que se identificaron como puntos de línea eléctrica. Quizás una de las aplicaciones más útiles para esta herramienta de extracción de características es la creación de polígonos 3D que representan edificios. En la versión 22, se han agregado varias configuraciones y opciones nuevas, y el algoritmo de vectorización se ha mejorado significativamente para proporcionar contornos de construcción más precisos. Ahora se crean planos de superficie individuales, lo que permite que la estructura específica del edifício se represente con mayor precisión, y el proceso de simplificación se ha actualizado, lo que da como resultado planos de techo y paredes laterales más limpios.

                   Elementos de construcción complejos extraídos de una nube de puntos como polígonos 3D.

• Una nueva opción para generar un informe de resumen del proceso cuando se utiliza el proceso Pixels to Points.

La herramienta Pixels to Points es posiblemente uno de los componentes más poderosos del Módulo Lidar. Usando imágenes simples recolectadas por drones, esta herramienta analiza fotogramétricamente e identifica patrones recurrentes de píxeles en múltiples imágenes para crear una reconstrucción 3D del entorno. La versión 22 del Módulo Lidar incluye varias mejoras en esta función, entre las que destaca un nuevo “Informe de posprocesamiento” que resume de manera concisa la información pertinente del proceso de generación de datos. Este informe incluye un resumen de los datos de entrada, el tiempo de procesamiento, los datos de salida, la evaluación de la calidad, así como una representación visual de las capas de salida individuales. El informe está en formato HTML y se abrirá automáticamente en su navegador web predeterminado desde donde se puede guardar como un archivo PDF.

Una sección del informe generado después de que se haya completado el proceso de píxeles a puntos.

• Dos nuevos modos de dibujo lidar.

Lidar 3D u otros datos de nubes de puntos se pueden renderizar para reflejar varios atributos de puntos, como elevación, intensidad de retorno y clasificación de puntos. Esta última versión presenta dos nuevos modos de dibujo lidar:

Color por capa de origen: con esta opción, se aplica un color único a cada capa de nube de puntos cargada como una forma sencilla de distinguir capas de nubes de puntos separadas en el espacio de trabajo con claridad. Se puede seleccionar un color específico para una capa en Mostrar Lidar para esa capa.

Color por ángulo de escaneo – en este modo, los puntos lidar se colorean utilizando el atributo de ángulo de escaneo, con valores que pueden oscilar entre – 90 y 90 grados. El color real de los puntos está determinado por la Opción de Sombreado elegida en el espacio de trabajo.

Si aún no es usuário de Global Mapper, descargue una versión de prueba gratuita de 14 días para averiguar lo qué puede lograr con Global Mapper. Para obtener más información, comuníquese por el  e-mail laurent.martin@engesat.com.br o por Cel Whatsapp + 55 41 99134 0990.

http://www.engesat.com.br/softwares/global-mapper/

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17.09.19

O Módulo LiDAR 21 foi publicado, aqui apresentamos as informações relativas a nova versão. Você pode desde já baixar e avaliar a nova versão na seção de download de avaliação.

Dia 03 de outubro de 2019  foi realizado um Webinar de apresentação do GLOBAL MAPPER 21  em inglês pela Blue Marble: Assista em seguida o replay deste Webinar.

Destaques do Módulo LiDAR v21.0

• Adicionada a opção de carregar feições de imagens pontuais (por exemplo uma imagem JPG com dados EXIF) como ortoimagens colocadas na superfície. Um dos caminhos disponíveis para fazer isso é pelo click direito da Ferramenta Digitalizadora, quando um ou vários pontos representando a localização de imagens são selecionados, e outro é na Ferramenta “Pixel para Pontos”, selecionando uma ou mais imagens, e clicando com o botão direito e selecionando para carregá-las como ortoimagens.
• Os diálogos da funcionalidade “Pixel para Pontos” foram reorganizados para uma maior facilidade de uso. Existe agora um menu que substitui vários botões e o usuário pode escolher de criar somente um ortomosaico ou a malha mesh sem necessidade de criar a nuvem de pontos.
• Melhoria na qualidade das ortoimagens e da nuvem de pontos criadas a partir da malha mesh (modelo 3D) na execução da funcionalidade “Pixel para Pontos” usando a opção “Alta Qualidade”.
• Adicionada a opção na ferramenta “Pixel para Pontos” para mascarar e desconsiderar a parte de uma imagem (por exemplo o céu, ou objetos em movimento, que serão assim ignorados no processamento. A máscara pode ser desenhada manualmente, ou a partir da indicação de uma cor num local selecionado da imagem.
• Adicionada a possibilidade de suavizar ou aplanar pontos LiDAR selecionados com relação a média dos pontos LiDAR e dentro de um raio de distância de interesse informada. Esta nova opção está disponível, com dados LIDAR selecionados, no sub-menu “Mover/Redefinir” ativado pelo click direito da Ferramenta digitalizadora.
• Adicionada a nova opção de deslocar pontos LiDAR selecionados para uma superfície carregada, opcionalmente ao longo da rota do pulso. Esta opção está disponível no sub-menu “Mover/Redefinir” ativado pelo click direito da ferramenta digitalizadora quando dados LiDAR estão selecionados e a superfície de ajuste está carregada.

Baixe em seguida as circulares que anunciam a publicação do Global Mapper e do Módulo LiDAR V21.0:

• Em português:    GM_v21_0_Novidades da Nova Versão
• Em Español:        GM_v21_0_Novedades de la Nueva version
• Em Inglês:            GM_v21_0_New Features of the New Version

Classificação de linhas de transmissão na nuvem de pontos de alta densidade, usando o Módulo LiDAR:

O Módulo LIDAR v.20.1 foi  publicado em 25-02-19 e traz melhorias e novas funcionalidades  com relação a v.20,0 conforme descrito  abaixo. 

Destaques do Módulo LiDAR v20.1

• Filtragem por proximidade para identificação de pontos de uma classe de interesse invadindo outra classe ou se sobrepondo a feições lineares
• Ferramenta para selecionar pontos LiDAR acima ou abaixo de uma linha de divisão traçada na janela de Perfil de Rota
• Várias opções de desbaste de nuvem de pontos, incluindo por seleção de pontos selecionados, por seleção de pontos por amostragem regular, podendo transladar os pontos considerados como apagados ou tranferí-los para uma nova camada
• Comandos de scripting EDIT_LIDAR e DEFINE_LIDAR_FILTER  para permitir a edição de pontos baseados na sua proximidade de outros pontos e/ou feições lineares
• Nova opção de seleção rápida de pontos por classificação em camadas selecionadas de LiDAR

Você pode desde já baixar e avaliar a nova versão na seção de download.

• Em Português: Circular sobre a Versão 20.1 de GLOBAL MAPPER e novidades na parte das licenças
• En Español: Circular sobre la Version 20.1 de GLOBAL MAPPER y novedades en la parte de las licencias

Agora  com  CAPACIDADE DE REALIZAR PROCESSAMENTO DE IMAGENS DE DRONE!

20-02-18

INCRA estabelece critérios para aplicação e avaliação de produtos gerados a partir de aerofotogrametria para determinação de coordenadas de vértices definidores de limites de imóveis rurais em atendimento ao parágrafo 3º do artigo 176 da Lei Nº 6.015: Está na hora de você colocar seu Drone para trabalhar, gerar imagens e processá-las com o Píxeis-para-Pontos do Módulo LiDAR !

Observação:  Art. 8º Manter a restrição de aplicação de aerofotogrametria para determinação de vértices tipo “M” e permitir que seja utilizada para determinação de vértices em limites por cerca e vértices referentes a mudanças de confrontação.  (Marco M: ocupado e materializado).

Novidades do Modulo LIDAR v. 20,1 lançado em 25-02-19

Existente desde a versão 15, o módulo LiDAR do Global Mapper é um aplicativo opcional e adicional que traz múltiplas ferramentas para gestão e análise de nuvem de pontos, inclusive classificação automática e extração de feições, análise de perfil e edição de pontos, extração de modelo de terreno com maior velocidade, e muito mais.

O Módulo LiDAR v.19 do Global Mapper já está disponível com a ferramenta Píxeis-para-Pontos para a criação de Nuvem de Pontos Fotogramétricos

Visualização 3D do ortomosaico sobreposto sobre com o modelo de terreno do aterro

A Blue Marble Geographics e a Engesat têm a satisfação de anunciar a publicação desde a versão 19 do Módulo LiDAR do Global Mapper. Esta ferramenta completa de processamento de nuvem de pontos traz uma nova poderosa ferramenta para a criação de nuvem de pontos 3D a partir de um conjunto de imagens com sobreposição. Perfeitamente adaptada para usuários de dados gerados por drones, a ferramenta de Píxeis-para-Pontos transforma simples imagens coletadas por drones numa representação 3D da área do projeto e fornece assim a matéria prima para extensas opções de classificação, criação de Modelos de Elevação (MDE) e capacidade de extração de feições.

O lançamento da versão 19 do Módulo LiDAR vê igualmente a introdução da tecnologia disruptiva da ferramenta de Píxeis-para-Pontos. Este novo algoritmo permite a qualquer usuário que esteja usando imagens aéreas com georeferenciamento, tais como usuários de dados de drone, de criar uma nuvem de pontos de alta densidade, similar a dados LiDAR. Usando as funcionalidade adicionais já existentes do Módulo LiDAR, esta nuvem de pontos pode então depois ser processada para reclassificar e identificar pontos de solo, edificações, vegetação, linhas de transmissão, e outras classes mais comuns. É também possível filtrar e editar estes dados da forma que desejar, pois inicialmente eram dados raster mais se tornaram pontos, ou seja estão agora em formato vetorial muito mais maleável!

Clique aqui para baixar a versão atualizada do Global Mapper com o Módulo LiDAR v20.1 ou mais recente.

A maior novidade na publicação da versão 19 do Módulo LiDAR é sem dúvidas a ferramenta de Píxeis-para-Pontos. Este poderoso utilitário atualmente disponibilizado como versão de avaliação beta, transforma imagens aéreas com sobreposição tais como as imagens geradas por drones, em nuvem de pontos de alta densidade.

Usando os princípios da fotogrametria para gerar uma nuvem de pontos

Fazendo uso de princípios de fotogrametria, nos quais as medições são derivadas das imagens processadas, a ferramenta Píxeis-para-Pontos analisa a relação entre objetos identificáveis em imagens adjacentes para extrair as coordenadas 3D dos pontos que compõe a respectiva superfície dos objetos de interesse. Como produto intermediário, a ferramenta Píxeis-para-Pontos também oferece a opção de gerar as ortofotos, e junta digitalmente as diferentes imagens que formam o conjunto de dados em estudo para formar um mosaico georeferenciado que reflete fielmente as coordenadas 3D de cada ponto da paisagem.

Como a ferramenta de Píxeis-para-Pontos funciona?

O processamento para a criação de uma nuvem de pontos se inicia com o simples carregamento das imagens na janela de diálogo da ferramenta Píxeis-para-Pontos. Para obtenção do melhor resultado, as imagens devem ter no mínimo 60% de sobreposição entre si, e é recomendado que estejam regularmente dispostas, podendo ser  inclusive de tomadas de ângulos diferentes. As imagens podem ser visualizadas uma a uma e as que não são necessárias para a obtenção da nuvem de pontos podem ser removidas. 

Vários parâmetros podem ser aplicados para definir a resolução do resultado final, a metodologia de análise, etc.  Finalmente, pontos de controle em solo podem ser opcionalmente incluídos  para ajustar o posicionamento vertical e horizontal da nuvem de pontos. Após a conclusão do processamento, a nuvem de pontos será automaticamente adicionada ao espaço de trabalho. Esta nuvem de pontos pode ser objeto de mais processamentos ou edições, anes de ser exportada para qualquer formato de nuvem de pontos, incluindo LAS ou LAZ.

O processamento usando a ferramenta Píxeis-para-Pontos consome muita memória e pode durar varias horas em função do tamanho dos dados de entrada e dos parâmetros  técnicos estabelecidos para o produto final. A recomendação é que ese processamento seja realizado num computador exclusivamente dedicado com um minimo de 16GB de RAM. A ferramenta Píxeis-para-Pontos requer um sitema operacional de 64-bits.

Veja a seguir a sequencia  completa de processamento de dados de drone no Módulo LiDAR:

Esta matéria foi objeto de uma publicação no BLOG da BLUE MARBLE GEOGRAPHICS. Confira aqui!

Assista abaixo ao vídeo de divulgação  da ferramenta Píxeis-para-Pontos elaborado especialmente para o lançamento da versão 19  do Módulo LIDAR e publiado dia 05-12-17, usando os dados cedidos por Fabrício Pondian e que a ENGESAT encaminhou para a Blue Marble:

Uma versão resumida deste vídeo com 3 minutos está neste link.

Melhorias adicionais na versão 19 do Módulo LiDAR foram aplicadas no processo de detecção de pontos de solo, especialmente nas áreas onde existem edificações de grande altura; uma nova opção de seleção de pontos geográficos permite acelerar a análise e a renderização dos dados; suporte para escrever e ler arquivos no formato LAZ (LasZip) nos campos LAS 1.4; uma nova opção para converter uma nuvem de pontos contendo valores de RGB numa imagem; e uma ferramenta aperfeiçoada para detecção e classificação de pontos de ruído.

Usuários atuais e interessados em conhecer melhor o Global Mapper e o Módulo LIDAR v.19 e que desejam ativar uma licença de avaliação de duas semanas podem acessar e baixar a versão mais atualizada que inclui as novas funcionalidades do Módulo LiDAR neste link:

A versão de avaliação do Módulo LiDAR podem então ser ativada numa segunda etapa a partir do menu “Help/Module/Extension License Manager” no aplicativo.

A partir da nuvem de pontos gerada pelo processamento das fotos de drone, no próprio Módulo LIDAR é possível então, usando vários algoritmos e parâmetros de interpolação a critério do usuário:

• classificar automaticamente feições de interesse ( solo, vegetação, edificações, linhas de transmissão…)
• gerar o modelo de superfície, 
• gerar o modelo de terreno,

Podem ser depois geradas as curvas de nível, a partir da nuvem de pontos classificada para solos e interpolada para não ter espaços vazios onde havia edificações, árvores e outras feições… Uma vista 3D pode ser igualmente gerada no visualizador 3D do Global Mapper.

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O Novo Módulo LiDAR  está disponível à partir da Versão 15 do Global Mapper! O Módulo LiDAR opera SOMENTE JUNTO E ADICIONALMENTE AO GLOBAL MAPPER E NA MESMA VERSÃO. Portanto se você não tem o GLOBAL MAPPER atualizado, a primeira providência antes de adquirir o Módulo LIDAR é atualizar sua licença do GLOBAL MAPPER, pois somente a versão atualizada do Módulo LIDAR está sendo vendida. Ou seja, não  poderemos fornecer outra versão do Módulo LiDAR a não ser a versão atualizada.

Após uma extensa fase de pesquisa e desenvolvimento junto aos atuais softwares de processamento de dados LiDAR líderes no mercado, a Blue Marble Geographics anunciou em Setembro de 2013 a publicação do Módulo LiDAR do Global Mapper.

O Módulo LIDAR é uma extensão opcional do Global Mapper que fornece ferramentas adicionais especializadas de processamento de dados LiDAR, incluindo classificação automática de nuvem de pontos, extração automática e edificações, de árvores,  de linhas de transmissão,  de seções transversais, bem como  edição de pontos, digitalização personalizada ou extração de feições lineares e de áreas em 3D,   geração rápida de dados de altimetria  e muito mais… 

Funcionalidades adicionais do Módulo LiDAR incluem:

• Uma barra de ferramentas LIDAR de fácil acesso para as principais funcionalidades de edição e análise 
• Várias opções de geração rápida de grade de Modelo de Superfície ou Modelo de Terreno
• Acesso a arquivos de nuvem de pontos com um bilhão de pontos ou mais 
• Ferramentas de classificação que discriminam automaticamente as edificações, o solo, a vegetação e linhas de transmissão
• Funcionalidade de extração automática  e criação de modelos digitais 3D das edificações, das árvores e das linhas de transmissão
• Secão transversal  usando a ferramenta de  visualização de perfil  do Global Mapper para visualizar e editar a nuvem de pontos numa perspectiva vertical
• Digitalização 3D ou extração personalizada usando a funcionalidade de perfil
• Opções avançadas de filtragem para remover eficientemente pontos indesejáveis ou desnecessários
• Detecção personalizada e reclassificação de pontos de ruído
• Comandos em scripting de funcionalidades de processamentos LiDAR para construção de uma sequencia de processamento
• Colorização de nuvem de pontos  usando uma imagem aérea ou orbital subjacente para construir uma visualização realista no visualizador 3D do Global Mapper 
• Suporte para estatísticas LiDAR
• Suporte para importação e exportação dos formatos LiDAR mais usuais
• Suporte para dados Infra Vermelho Próximo (NIR)

 Feições do Módulo LIDAR na versão 18.1 publicada em 21-02-17

Assista o Webinar sobre Iportação de Dados LiDAR no GlobalMapper 18.1 realizado em 18-04-17

•  Nova ferramenta de controle de qualidade de seus dados com precisão, usando pontos de controle levantados por trabalho de campo. Este procedimento permite que cotas de elevação associadas a cada ponto sejam ajustadas conforme os valores levantados no terreno para os locais correspondentes. 
• Nova opção de visualização e filtragem de nuvem de pontos LiDAR por densidade.
• Nova ferramenta para adicionar cores a uma nuvem de pontos a partir de uma camada de dados temáticos  em formato raster  (NDVI,  camada de resultado de classificação de uso e ocupação de solos).

Acesse no nosso canala serie de Webinars sobre o Módulo LIDAR apresentados em inglês pela BLUE MARBLE em Abril e Maio de 2017 com os seguintes títulos:

Novidades do Modulo LiDAR versão 18 em Outubro de 2016

• Visualização 3D oferecendo agora a possibilidade de visualização com perspectiva infinita abrangendo a totalidade da nuvem de pontos carregada, ou qualquer outro tipo de dados 3D.
• Novo algoritmo do processo de renderização que  atualiza o nível de detalhe e a resolução a medida que o usuário se desloca ou amplia o nível de ampliação na tela. Isto torna a visualização em 3D espantosamente realista e permite trabalhar com volume de dado LiDAR ainda maiores, num ambiente 3D nativo completo.
• Ferramenta de edição 3D com mais agilidade no processo de seleção das feições de interesse para que sejam rapidamente selecionadas, editadas ou apagadas conforme necessidade do processamento executado pelo usuário. 
• Processo de extração de vetores 3D de edificações a partir de dados LiDAR, incluindo a criação de polígonos para as paredes e piso, estes estando automaticamente associados aos dados extraídos para os telhados de cada construção.
• Melhorias nas performances e na velocidade de processamento, o que viabiliza o uso de arquivos de dados Lidar ainda maiores, que serão sempre carregados e processados com agilidade.
• Uma dúzia de novos estilos de pontos 3D, e um processo aprimorado para a atribuição do estilo escolhido pelo usuário.

 Acesse aqui informações adicionais

• Lançamento do Módulo LIDAR  v18  em português em Outubro de 2016 
• Lanzamiento del Módulo LiDAR v18 en español en octubre del 2016

O módulo principal do Global Mapper na versão 18 com o qual opera o Módulo LiDAR na versão 18 se destaca pela interface gráfica que foi completamente redesenhada, com barra de ferramentas moduláveis e personalizáveis, e menus que podem ser reconfigurados e permitindo a cada usuário que deseja trabalhar com dados LiDAR que acesse rapidamente suas ferramentas prediletas necessárias para a edição e processamento da nuvem de pontos. Se o objetivo é ter um fluxo ergonómico de trabalho, então todas as ferramentas de interesse para compor uma sequência de processos, desde a importação, a edição, a conversão até a exportação, podem ser unificados numa única barra de comandos, seja ela fixa ou flutuante.

Novidades do Modulo LiDAR versão 17 em Outubro de 2015

• Nova funcionalidade para classificação automática de cabos e fiações aéreas na paisagem imageada por dados LiDAR,
• Nova ferramenta de extração de feições lineares representando linhas de alta tensão imageados por sensor LiDAR,
• Opção adicional para detectar, remover ou reclassificar pontos de ruídos da nuvens de dados LiDAR,
• Velocidade de processamento significativamente maior em todas as operações com dados LiDAR, inclusive carregamento e visualização. Em alguns casos, a velocidade de operação chega a ser 10 vezes mais rápida ou mais!
• O diálogo de filtragem de dados LiDAR permite agora filtragem por intensidade, altitude acima do solo, NDVI e NDWI (quando disponível), e tipo de retorno, adicionalmente aos parâmetros de filtragem já existentes.
• Melhoria na velocidade de cálculo e visualização de espaços preenchidos na realização de grade binária de pontos LiDAR.

Este novo módulo é opcional e pode ser adquirido adicionalmente à Licença Básica, para os usuários que tem interesse em novas funções avançadas que podem ser acionadas a partir da Barra de Ferramentas LiDAR.

Dados LiDAR do Museu Oscar Niemeyer (Museu do Olho) no Centro Cívico em Curitiba, coloridos hipsometricamente, (em função da altimetria do alvo). As áreas mais altas em tons de vermelho e mais baixos em tons azuis. Com o Módulo LiDAR do GLOBAL MAPPER, você pode manusear dados LiDAR com muita facilidade.

Veja em seguida as instruções para ativar este modulo, e notem que o Módulo Lidar não requer download adicional, já que ele vem integrado no download da licença básica.

Seguem algumas das funções do Módulo LiDAR, entre muitas:

• Barra de Ferramenta LiDAR para gerenciar e editar dados com facilidade.
• Visualizador de Perfil de Rota que permite aos usuários, visualizar a nuvem de pontos LiDAR diretamente na janela de visualização de Perfil de Rota. É possível também editar diretamente pontos LiDAR e manipular classificação LiDAR à partir do visualizador de perfil ao invés de utilizar um sub menú.
• Maior rapidez para elaboração de grade de elevação à partir da nuvem de pontos, e suporte as operações de elaboração de grades usando algoritmos de valor mínimo/máximo/média no processamento de pontos LiDAR.
• Classificação automática de pontos no solo à partir de nuvem de pontos não classificados.
• Suporte ao formato LiDAR E57.
• Suporte aos arquivos de nuvens de pontos Leica PTS.
• Visualização de pontos LiDAR por altura acima do solo, para visualização de vegetação e altura de edificações.
• Uma opção na janela de configurações permite filtrar facilmente por classificação ou por tipo de retorno.
• Suporte de relatório de Estatísticas LiDAR via script para arquivo texto para facilitar os processos de Controle de Qualidade.
• Barra de Ferramentas do Módulo LiDAR com botões para colorizar pontos LiDAR de uma imagem carregada na memória, sem necessidade de exportação.
• Aplicação de cores numa imagem carregada quando realize conversão em batch de arquivos LiDAR LAS/LAZ.
• E muito mais…

 Exemplo de nuvem de pontos LiDAR em area urbana de Surquillo, Peru, para fiscalização de áreas construidas

O novo Módulo LiDAR publicado à partir da versão 15 do Global Mapper potencializa as atualizações nas funcionalidades 3D na análise de perfil de rota, e inclui igualmente uma nova opção de seleção na caixa de diálogo do perfil de rota, com visualização de pontos LiDAR selecionados com um desenho de um polígono, suporte para carregar arquivos de nuvens de pontos Leica PTS e uma nova opção para conversão em batch de arquivos LiDAR LAS/LAZ para aplicação de cores a partir dos arquivos carregados.

É bom mencionar também, que todas estas funcionalidades de análise e edição LiDAR adicional disponíveis no novo Módulo LiDAR tem custo de uma fração de outros aplicativos de processamento de dados LiDAR que são muito mais caros. Na verdade, o investimento no Módulo LiDAR equivale ao valor de uma licença básica adicional do Global Mapper, e é modulado da mesma forma, em função da quantidade e tipo de licenças adicionais que o cliente for requerer.

• Baixar folder do Módulo LiDAR em PDF em Português

• Bajar folder del Módulo LiDAR en PDF en Español

 Licenciamento de Extensões no Global Mapper (Módulo LiDAR Global Energy Mapper – GEM, OTF)

Uma vez que o cliente tem o número de ativação ou o arquivo de licença (.lic) para o Módulo LiDAR ou Global Energy Mapper – GEM ou o Módulo OTF, ele pode ativar estas licenças através do Menu de Ajuda (Help Menu) numa licença registrada do Global Mapper.

1. Para efetuar o registro com um número de pedido, ou usar o arquivo de licença, vá ao menu “Help” e selecione a opção “Module/Extension License Manager”

2. Na janela do “Extension/Add-In Module Manager” (Gerenciador de Extensões e Módulos Adicionais) selecione a aplicação ou o modulo que está sendo licenciado, e clique na opção “Register” (seja para usar um arquivo de licença, inserir um número de pedido, ou ativar uma licença num servidor em rede). Para liberar ou emprestar uma licença, o cliente deve ter uma licença em rede para o Global Mapper e para o módulo que está sendo ativado.

Especificações3. Uma vez inserido o número do Pedido ou o arquivo de Licença carregado, clique no botão OK.

Lembramos novamente que este novo Módulo é opcional, e pode ser adquirido adicionalmente à Licença Básica, para os usuários que tem interesse em novas funções avançadas que podem ser acionadas a partir da Barra de Ferramentas LiDAR.

Reclassificação Manual

Permite reclassificar rapidamente pontos com diferentes tipos predeterminados, como:

• Solo;
• Vegetação alta;
• Vegetação média;
• Vegetação baixa;
• Edificações;
• Torres de transmissão;
• Corpos d´água.

Reclassificação Automática

Reclassificação automática de pontos com o botão “Auto-Classify Ground Points” na Barra de Ferramentas LiDAR.

Opções Avançadas de Filtragem de Dados LiDAR

Acessa as opções de filtragens de dados LiDAR à partir da janela de configurações para permitir facilmente a filtragem dos pontos LiDAR por tipo de retorno ou por classificação.

Colorização de Pontos LiDAR

Atribui cores e visualiza pontos LiDAR como dados RGB usando o botão na Barra de Ferramentas LiDAR para colorir pontos LiDAR à partir da imagem carregada na memória sem precisar exportar.
O usuário podem igualmente aplicar cores à partir da imagem carregada quando for fazer conversão em processamento para arquivos LiDAR do tipo LAS/LAZ.

Ele também gerencia a colorização dos pontos LiDAR conforme os seguintes critérios:

• Coloriza pontos LiDAR por RGB em função de Elevação;
• Coloriza pontos LiDAR por valor de Elevação;
• Coloriza pontos LiDAR por valor de Intensidade;
• Coloriza pontos LiDAR por Classificação;
• Coloriza pontos LiDAR por Número de Retorno;
• Coloriza pontos LiDAR por altura acima do solo;
• Coloriza pontos LiDAR por ID de Ponto Fonte.

Elaboração de Grades de Elevação com Rapidez

Fazendo uso de sólidos algoritmos de processamento para a geração de resultados muito mais rápidos, o Módulo LiDAR permite criar de forma extremamente flexível modelos de elevação, inclusive com suavização inteligente, usando técnicas de “binning” entre outras.

Edição de Perfil de Rota

O Módulo LiDAR permite o acionamento da Barra de Ferramentas diretamente no visualizador de perfil de rota, para uma gestão mais rápida, edição e re classificação de pontos. Ele oferece 2 opções de seleção de pontos no visualizador de perfil de rota: clicando e arrastando com o mouse ou então selecionando um polígono sob medida para indicar os pontos de interesse.

Suporte e Formatos de Arquivos Adicionais

• Suporte ao formato LiDAR E57;
• Suporte aos arquivos de nuvens de pontos Leica PTS.

Últimas Novidades

O que traz a Versão 15.2:

• Suporte para a transformação de nuvens de pontos LiDAR (deslocamento/rotação/escala);
• Novo comando script LIDAR_CLASSIFY para classificar pontos no solo num script;
• Manutenção do offset/escala do arquivo original ou especificar novos valores na exportação de arquivos LiDAR nos formatos LAS/LAZ;
• Recorte de uma área selecionada quando especificar os limites à importar dentro de uma nuvem de pontos LiDAR;
• Exportação de nuvens de pontos para arquivos no formato da Esri Geodatabases (GDB) como feições normais 3D.

O que trazia a Versão 15.1

• Adição da opção de seleção na caixa de diálogo do perfil de rota, com escolha dos pontos à serem editados com desenho de um polígono.
• Adição do suporte aos arquivos de nuvens de pontos Leica PTS.
• Adição da opção de conversão em batch de arquivos LiDAR em formato LAS/LAZ para aplicação de cores à partir da imagem carregada.

O que trazia a Versão 15

• Introdução do novo Módulo LiDAR com funcionalidades avançadas de análise de dados LiDAR. A ativação do Módulo LiDAR é realizada pelo menu “Help” (Ajuda) que gerencia o licenciamento dos módulos e extensões adicionais do Global Mapper.

Assista estes dois vídeos publicados em idioma Inglês na série de Webinars realizados pela BLUE MARBLE GEOGRAPHICS para entender melhor como e para que o Módulo LiDAR poderá lhe ser útil:

 

 

            

 

Acesse a seguir uma   APOSTILA do Módulo LiDAR do Global MAPPER 15 escrita em Português em base a vários Webinars realizados pela BLUE MARBLE, para se familiarizar com este aplicativo.

 

Instituição de ensino no Brasil ?:  A Blue Marble informa que a partir do dia 01 de novembro de 2019, estará expandindo o Programa de Licenças Acadêmicas Gratuitas para o Brasil. Este programa estava até então unicamente reservado aos estabelecimentos de ensino nos Estados Unidos e no Canadá. É dizer o grande privilégio que irá beneficiar os acadêmicos de geoprocessamento e tecnologias derivadas no nosso País. Como consequência direta, os centros acadêmicos de ensino superior  no Brasil poderão formular uma demanda e receber mediante análise e aprovação, licenças do Global Mapper, do Módulo LIDAR e do Geographic Calculator de forma totalmente gratuita. 

 

Distribuidor Exclusivo no Brasil   

 

 

Acesse o canal GLOBAL MAPPER CLASS para usufruir de nossos tutoriais no .

 

 

Exemplo de extração de volumetria de edificações em ambiente urbano a partir de dados LiDAR com o Módulo LIDAR

 

Nuven de Pontos inicial

Dado não classificado

Classificação automática de solos

Classificação automática de edificações e vegetação

CLasse de efificações

Extração dos shapes 3D das edificações

Shapes das edificações em fundo de imagem

Visualização 3D dos shapes das edificações com a classe solo

Atributos dos shape files 3D criados

 Visite a página do Global Mapper no Brasil em www.globalmapper.com.br. Consulte no email laurent.martin@engesat.com.br  ou Cel 041 99134 0990 e fixo 041 3224 16 17 para receber uma proposta técnica e comercial do Global Mapper sob medida para seu caso! Servimos clientes em toda a América Latina..